灰鲸（Eschrichtius robustus），现又称东太平洋灰鲸，是一种每年来往摄食区和繁殖区的鲸。它们约有16 米长，36公顿重，一般可活到50–60岁。灰鲸曾一度被称为“魔鬼鱼”，因为当它们被追猎时会奋力搏斗。
灰鲸是“Eschrichtius”属中唯一的物种，亦是灰鲸科中唯一的物种。这种动物是最古老的物种之一，在地球上已有约3000万年的历史。在很久之前它们一度是巨牙鲨的捕食对象（巨牙鲨现已灭绝）。 目前灰鲸在太平洋有两族群：其中一个不多于300只灰鲸的小族群的迁徙路线没有人知道，但一般推测是在鄂霍次克海和南南韩之间，而另一大族群（东太平洋族群）的迁徙路线则是在阿拉斯加和下加利福尼亚州之间。而北大西洋从前亦曾有第3个族群，不过在300年前已因被大量猎杀而灭绝。
在秋天，灰鲸在东太平洋或加州开始它们为期2–3个月，长达8,000–11,000 公里，沿着美国和墨西哥西岸往南的迁徙旅程。它们以小组的形式迁徙，其目的地是下加利福尼亚州和南加利福尼亚湾的海岸，它们会在那里繁殖，而它们通常都是3只或以上的灰鲸一起生殖。怀孕期约为1年，怀孕的母鲸会回到繁殖地生下单胎的小灰鲸。小灰鲸出生时尾巴会先出母体，并长约4米。相信那里深水的繁殖区可以保护新生的小灰鲸免受鲨鱼的袭击。
数个星期之后，它们开始归程。它们以时速10 公里的速度前进，这样来回共长16,000–22,000 公里，被认为是任何哺乳动物中每年迁徙最长的距离。赏鲸的行业给生态旅游和水生动物的爱好者提供了在灰鲸迁徙时看灰鲸的好机会。
灰鲸分布于北太平洋、北大西洋、北美洲沿海、鄂霍次克海、白令海、日本海。在中国的黄海、东海、南海等温带海域有发现。被列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》。
福州平潭白青乡青峰村附近海域，惊现世界上最古老的鲸类——灰鲸